Popular Post

Popular Posts

Recent post

Archive for 2016

Motor Listrik 3 Fasa

A. Motor Listrik 3 Fasa

     Motor AC 3 phase bekerja dengan memanfaatkan perbedaan fasa sumber untuk menimbulkan gaya putar pada rotornya. Jika pada motor AC 1 phase untuk menghasilkan beda phase diperlukan penambahan komponen Kapasitor (baca disini), pada motor 3 phase perbedaan phase sudah didapat langsung dari sumber seperti terlihat pada gambar arus 3 phase berikut ini:
Gb. Grafik arus 3 fasa

Pada gambar di atas, arus 3 phase memiliki perbedaan phase 60 derajat antar phasenya. Dengan perbedaan ini, maka penambahan kapasitor tidak diperlukan.

B. Konstruksi Motor Listrik 3 Fasa
        Motor induksi tiga fasa memiliki dua komponen dasar yaitu stator dan rotor, bagian rotor dipisahkan dengan bagian stator oleh celah udara yang sempit (air gap) dengan jarak antara 0,4 mm sampai 4 mm. Tipe dari motor induksi tiga fasa berdasarkan lilitan pada rotor dibagi menjadi dua macam yaitu rotor belitan (wound rotor) adalah tipe motor induksi yang memiliki rotor terbuat dari lilitan yang sama dengan lilitan statornya dan rotor sangkar tupai (Squirrel-cage rotor) yaitu tipe motor induksi dimana konstruksi rotor tersusun oleh beberapa batangan logam yang dimasukkan melewati slot-slot yang ada pada rotor motor induksi, kemudian setiap bagian disatukan oleh cincin sehingga membuat batangan logam terhubung singkat dengan batangan logam yang lain.
Konstruksi Motor Listrik 3 Fasa
Gb. Konstruksi Motor Listrik 3 Fasa

C. Prinsip Kerja Motor Listrik 3 Fasa
Apabila sumber tegangan 3 fase dipasang pada kumparan stator, akan timbul medan putar dengan kecepatan seperti rumus berikut :

Ns = 120 f/P

dimana:
Ns = Kecepatan Putar
f  = Frekuensi Sumber
P = Kutub motor

        Medan putar stator tersebut akan memotong batang konduktor pada rotor. Akibatnya pada batang konduktor dari rotor akan timbul GGL induksi. Karena batang konduktor merupakan rangkaian yang tertutup maka GGL akan menghasilkan arus (I). Adanya arus (I) di d alam medan magnet akan menimbulkan gaya (F) pada rotor. Bila kopel mula yan g dihasilkan oleh gaya (F) pada rotor cukup besar untuk memikul kopel beban, rotor akan berputar searah dengan medan putar stator. GGL induksi timbul karena terpoton gn ya batang konduktor (rotor) oleh medan putar stator. Artinya agar GGL induksi tersebut timbul, diperlukan adanya perbedaan relatif antara kecepatan medan putar stator (ns) dengan kecepatan berputar rotor (nr).

Perbedaan kecepatan antara nr dan ns disebut slip (s), dinyatakan dengan

S= (ns- nr)/ ns

Bila nr = ns, GGL induksi tidak akan timbul dan arus tidak mengalir pada batang konduktor (rotor), dengan demikian tidak dihasilkan kopel. Dilihat dari cara kerjanya, motor induksi disebut juga sebagai motor tak serempak atau asinkron.

D. Hubungan antara beban, kecepatan dan torsi (torque)
        Gambar di bawah ini menunjukkan grafik hubungan antara torque - kecepatan dengan arus pada motor induksi 3 phase:
• Motor mulai menyala ternyata terdapat arus start yang tinggi akan tetapi torque-nya rendah.
• Saat motor mencapai 80% dari kecepatan penuh, torque-nya mencapai titik tertinggi dan arusnya mulai
menurun.
• Pada saat motor sudah mencapai kecepatan penuh, atau kecepatan sinkron, arus torque dan stator turun ke nol.


E. Keuntungan dan Kerugian Motor 3 Fasa
Keuntungan motor 3 fasa : 
Konstruksi sangat kuat dan sederhana terutama bila motor dengan rotor sangkar.
Harganya relatif murah dan kehandalannya tinggi.
Effesiensi relatif tinggi pada keadaan normal, tidak ada sikat sehingga rugi gesekan kecil.
Biaya pemeliharaan rendah karena pemeliharaan motor hampir tidak diperlukan. 
Kerugian Penggunaan Motor Induksi:
Kecepatan tidak mudah dikontrol 
Power faktor rendah pada beban ringan 
Arus start biasanya 5 sampai 7 kali dari arus nominal

F. Pengasutan Motor Listrik 3 Fasa
Pengasutan merupakan metoda penyambungan kumparan-kumparan dalam motor 3 phase. Ada 2 model penyambungan kumparan pada motor 3 phase:
1. Sambungan Bintang/Star/Y
2. Sambungan Segitiga/Delta

1. Sambungan Star

Sambungan bintang dibentuk dengan menghubungkan salah satu ujung dari ketiga kumparan menjadi satu. Ujung kumparan yang digabung tersebut menjadi titik netral, karena sifat arus 3 phase yang jika dijumlahkan ketiganya hasilnya netral atau nol.  


Nilai tegangan phase pada sambungan bintang =  √3 x tegangan antar phase

2. Sambungan Delta

Gb. Sambungan Delta

Sambungan delta atau segitiga didapat dengan menghubungkan kumparan-kumparan motor sehingga membentuk segitiga.  Pada sambungan delta tegangan kumparan = tegangan antar phase akan tetapi arus jaringan sebesar √3 arus line.

Motor Listrik 3 Fasa

Hallo guys... Kali ini saya akan membagikan  sedikit tentang hasil kerja saya membuat Traffic Light yang di kontrol oleh PLC CPM2A dengan program clean code.

** Wirring listrik pada panel – panel mesin industri konvensional cukup rumit dan membutuhkan waktu yang lama dalam instalasi pengkabelannya. Clean code sangat membantu dalam trouble shooting bila terjadi masalah dalam pengkabelan listrik pada panel-panel mesin industri. **

Sekilas saja ya, cara kerja dari program ini yaitu:
* Ketika PB ON ditekan
     - Led Kuning menyala selama 5 detik
     - Led Merah menyala selama 10 detik
     - Led Hijau menyala selama 7 detik
* Ketika PB OFF ditekan 
     - Led Kuning akan menyala Flip-Flop

Skema wiringnya kurang lebih seperti gambar di bawah ini,

Ini adalah contoh programnya..





Semoga bermanfaat.... ^^ Tuhan memberkati :)

PEMROGRAMAN PLC CONTROL TRAFFIC LIGHT DENGAN CLEAN CODE

Halo sobat, kali ini saya akan berbagi pengetahuan tentang Arduino nih, simak baik-baik ya.. ;)  Semoga bermanfaat ^^

APA ITU ARDUINO??



Arduino adalah sebuah platform mikrokontroler yang bersifat open source dan dirancang untuk mempermudah penggunaan dalam merancang sebuah sistem berbasis mikrokontroler. Dalam hal ini, arduino bukan hanya sebuah bentuk pengembangan dari mikrokontroler, ini merupakan sebuah platform yang terdiri dari hardware, bahasa pemrograman dan IDE (Integrated Development Environment) yang canggih.

APA YANG DITAWARKAN OLEH ARDUINO??

Pernahkah anda berpikir untuk membuat sebuah peralatan yang (anggaplah) canggih dengan tangan anda sendiri ?, mungkin ^_^, namun setelah mengakses informasi tentang apa saja yang harus anda kuasai untuk mewujudkan hal itu, apakah langkah anda terhenti karena keraguan yang disebabkan oleh banyaknya materi, pengetahuan serta skill yang harus anda kuasai ?, jawabannya lagi-lagi, Mungkin saja ^_^. Bagi mereka yang benar-benar baru dalam dunia mikrokontroler, membuat sebuah rangkaian sederhana saja mungkin bisa dikatakan cukup sulit.
Untuk tujuan inilah arduino hadir. Sederhananya, jika pada mikrokontroler umumnya perancang harus membuat sistem minimum terlebih dahulu untuk dapat menggunakan IC mikrokontroler, dengan menggunakan arduino, perancang tidak lagi membutuhkan serangkaian kegiatan untuk membuat sistem minimum, ini karena arduino adalah platform miktrokontroler yang siap pakai. Kita hanya tinggal embuat program dengang software IDE ARDUINO dan ARDUINO UNO di sambungkan ke komputer, setelah program dibuat kemudian upload prgram ke ARDUINO kalian dan minimum sistem yang anda butuhkan pun akan terpenuhi tanpa harus repot-repot membuatnya.

DOWNLOAD IDE ARDUINO

IDE adalah software yang telah disiapkan oleh arduino bagi para perancang untuk melakukan berbagai proses yang berkaitan dengan pemrograman arduino. Software ini tersedia secara gratis dan bisa didapatkan secara langsung pada halaman resmi arduino. IDE ini juga sudah mendukung berbagai sistem operasi populer saat ini seperti Windows, Mac, dan Linux.  Berikut akan saya sampaikan cara mendownload software IDE arduino.

1. Pastikan komputer anda tersambung dengan layanan internet. Buka Chrome,maka akan muncul windows seperti di bawah ini.



2. Link download
Untuk mendapatkan software IDE arduino bisa langsung mengunjungi halaman download di: http://www.arduino.org/downloads, akan terlihat halaman seperti dibawah ini.  Kemudian pilih "download"


3. Download Versi terbarunya, Pilih "Windows Installer"
Setelah kita klik download maka akan muncul web sepertidi bawah ini, kemudian pilih "Windows Installer" untuk komputer dengan sistem operasi windows.

4.  Software IDE Arduino 1.7.10 pun mulai terdownload. setelah benar-benar terdownload buka riwayat download



5. Setelah muncul halaman sebagai berikut, klik "show in folder"


6. Setelah itu akan muncul windows explorer seperti berikut ini. Klik kanan pada icon software IDE Arduino pilih Run As Administrator


7.  Kemudian klik kanan pada mouse,maka akan muncul dialog box seperti di bawah ini, lalu klik OK.


8. Jika di komputer anda sudah ada IDE arduino tapi versi yang lama, maka akan muncul dialog box untuk meng-uninstal versi IDE arduino lama yang ada di komputer kita. Klik OK.


9. Setelah itu, akan muncul dialog box untuk menginstal seperti di bawah ini


10. Tunggu hingga proses sebelumnya selesai. Setelah proses selesai akan muncul dialog box untuk menginstal 'Atmel USB Driver Package'. Centang I aggre..... kemudian OK


11. Setelah itu tunggu hingga proses instalasi sebelumnya selesai dan muncul dialog box seperti di bawah ini, kemudian klik Install


12. Setelah proses selesai, software IDE Arduino pun siap digunakan. namun pastikan bahawa software tersebut sudah benar-benar terinstal dengan cara klik icon IDE Arduino pada desktop anda.


13. Setelah itu akan muncul dialog box seperti di bawah ini. lihat di bagian atas halaman, pastikan versi arduino tersebut sudah Arduino 1.7.10

14. Software IDE Arduino 1.7.10 pun siap digunakan... ^^

INSTALASI DRIVER ARDUINO

1. Klik simbol  kemudian pilih  'Devices and Printers'


2. Muncul halaman seperti dibawah ini, kemudian klik kanan pada mouse dan pilih "Properties"


3. Muncul dialog box seperti di bawah ini, pilih hardware dan klik properties


4. muncul dialog box properties USB Serial CH340, pilih Driver dan klik 'Driver Details', kemudian OK


5. Setelah itu muncul dialog box driver details tersebut. Kemudian pilih C; Windows\System 32 Driver\CH341SER.SYS


6. Muncul lagi dialog box  properties USB Serial CH340 kemudian klik OK


7. Muncul lagi dialog yang semula, klik OK saja.


8. Buka software IDE Arduino 1.7.10 yang ada pada desktop komputer anda. Klik file pilih examples -> 1. Basic -> Blink

 

9. Muncul contoh program untuk blink seperti di bawah ini.
Program ini di buka untuk contoh program yang akan di upload ke hardware Arduino UNO (SMD)


10. Klik "Tools" pilih Board -> Arduino UNO


11. Klik 'Tools' pilih Port -> COM4


12. Klik simbol anak panah ke kiri untuk mengupload program ke hardware Arduino UNO (SMD)


13. Tunggu proses uploading programnya. Jika suidah terupload maka akan muncul tulisa 'Done Uploading' pada bagian bawah sketch seperti gambar di bawah ini.


Nah, gimana sobat?? Sudah cukup jelas kah? Saya harap sih sudah, hehehe. Kalau ada kesalahan atau anda mengalami masalah saat instalasi kalian bisa menghubingi saya untuk menanyakan masalah tersebut dengan meng-klik Contact pada blog saya dan pilih media untuk menanyakannya. Atau klalian bisa juga memberikan komentar kalian pada blog ini.. Terima kasih ^^


INSTALASI ARDUINO

KONTAKTOR MAGNETIK / MAGNETIC CONTACTOR (MC)

Magnetic Contactor (MC) adalah sebuah komponen yang berfungsi sebagai penghubung/kontak dengan kapasitas yang besar dengan menggunakan daya minimal. Dapat dibayangkan MC adalah relay dengan kapasitas yang besat. Umumnya MC terdiri dari 3 pole kontak utama dan kontak bantu (aux. contact). Untuk menghubungkan kontak utama hanya dengan cara memberikan tegangan pada koil MC sesuai spesifikasinya.Komponen utama sebuah MC adalah koil dan kontak utama. Koil dipergunakan untuk menghasilkan medan magnet yang akan menarik kontak utama sehingga terhubung pada masing masing pole.Magnetic Contactor atau Kontaktor AC, perangkat pengendalian otomatis, sangat cocok untuk menggunakan di sirkuit sampai tegangan maksimal 690v 50Hz atau 60Hz dan arus sampai 780A dari 6A dalam penggunaannya kontaktor dengan struktur lebih simple / kompak, ukuran kecil dan ringan, secara luas diaplikasikan dalam rangkaian pengendalian, terutama mengendalikan motor atau perangkat listrik lainnya.Untuk aplikasi yang lebih, MC mempunyai beberapa accessories. Dan yang paling banyak dipergunakan adalah kontak bantu. Jika kontak bantu yang telah tersedia kurang bisa dilakukan penambahan di samping atau depan. Pneumatic Timer juga sering dipakai dalam wiring sebuah system, misalnya pada Star Delta Starter.

Prinsip Kerja
Sebuah kontaktor terdiri dari koil, beberapa kontak Normally Open ( NO ) dan beberapa Normally Close ( NC ). Pada saat satu kontaktor normal, NO akan membuka dan pada saat kontaktor bekerja, NO akan menutup. Sedangkan kontak NC sebaliknya yaitu ketika dalam keadaan normal kontak NC akan menutup dan dalam keadaan bekerja kontak NC akan membuka. Koil adalah lilitan yang apabila diberi tegangan akan terjadi magnetisasi dan menarik kontak-kontaknya sehingga terjadi perubahan atau bekerja. Kontaktor yang dioperasikan secara elektromagnetis adalah salah satu mekanisme yang paling bermanfaat yang pernah dirancang untuk penutupan dan pembukaan rangkaian listrik maka gambar prinsip kerja kontaktor magnet dapat dilihat pada gambar berikut :

Gambar 1 : Simbol-simbol kontaktor magnet

Kontaktor termasuk jenis saklar motor yang digerakkan oleh magnet seperti yang telah dijelaskan di atas. Bila pada jepitan a dan b kumparan magnet diberi tegangan, maka magnet akan menarik jangkar sehingga kontak-kontak bergerak yang berhubungan dengan jangkar tersebut ikut tertarik. Tegangan yang harus dipasangkan dapat tegangan bolak balik ( AC ) maupun tegangan searah ( DC ), tergantung dari bagaimana magnet tersebut dirancangkan. Untuk beberapa keperluan digunakan juga kumparan arus ( bukan tegangan ), akan tetapi dari segi produksi lebih disukai kumparan tegangan karena besarnya tegangan umumnya sudah dinormalisasi dan tidak tergantung dari keperluan alat pemakai tertentu.

Karakteristik
Spesifikasi kontaktor magnet yang harus diperhatikan adalah kemampuan daya kontaktor ditulis dalam ukuran Watt / KW, yang disesuaikan dengan beban yang dipikul, kemampuan menghantarkan arus dari kontak – kontaknya, ditulis dalam satuan ampere, kemampuan tegangan dari kumparan magnet, apakah untuk tegangan 127 Volt atau 220 Volt, begitupun frekuensinya, kemampuan melindungi terhadap tegangan rendah, misalnya ditulis ± 20 % dari tegangan kerja. Dengan demikian dari segi keamanan dan kepraktisan, penggunaan kontaktor magnet jauh lebih baik dari pada saklar biasa.

Gambar 2 : Cara Kerja Kontak

Relay dianalogikan sebagai pemutus dan penghubung seperti halnya fungsi pada tombol (Push Button) dan saklar (Switch)., yang hanya bekerja pada arus kecil 1A s/d 5A. Sedangkan Kontaktor dapat di analogikan juga sebagai sebagai Breaker untuk sirkuit pemutus dan penghubung tenaga listrik pada beban. Karena pada Kontaktor, selain terdapat kontak NO dan NC juga terdapat 3 buah kontak NO utama yang dapat menghubungkan arus listrik sesuai ukuran yang telah ditetapkan pada kontaktor tersebut. Misalnya 10A, 15A, 20A, 30A, 50Amper dan seterusnya. Seperti pada gambar dibawah ini.

Gambar 3 : Gambar Kontak MC

Gambar 4 : Cara Kerja MC

Aplikasi
Keuntungan penggunaan kontaktor magnetis sebagai pengganti peralatan kontrol yang dioperasikan secara manual meliputi hal :
Pada penangan arus besar atau tegangan tinggi, sulit untuk membangun alat manual yang cocok. Lebih dari itu, alat seperti itu besar dan sulit mengoperasikannya. Sebaliknya, akan relatif sederhana untuk membangun kontaktor magnetis yang akan menangani arus yang besar atau tegangan yang tinggi, dan alat manual harus mengontrol hanya kumparan dari kontaktor.Kontaktor memungkinkan operasi majemuk dilaksanakan dari satu operator (satu lokasi) dan diinterlocked untuk mencegah kesalahan dan bahaya operasi.Pengoperasian yang harus diulang beberapa kali dalam satu jam, dapat digunakan kontaktor untuk menghemat usaha. Operator secara sederhana harus menekan tombol dan kontaktor akan memulai urutan event yang benar secara otomatis.Kontaktor dapat dikontrol secara otomatis dengan alat pilot atau sensor yang sangat peka.Tegangan yang tinggi dapat diatasi oleh kontaktor dan menjauhkan seluruhnya dari operator, sehingga meningkatkan keselamatan / keamanan instalasi.Dengan menggunakan kontaktor peralatan kontrol dapat dipasangkan pada titik-titik yang jauh. Satu-satunya ruang yang diperlukan dekat mesin adalah ruangan untuk tombol tekan.Dengan kontaktor, kontrol otomatis dan semi otomatis mungkin dilakukan dengan peralatan seperti kontrol logika yang dapat diprogram seperti Programmable Logic Controller (PLC).

Gambar 5 : Contoh Rangkaian Penggunaan MC

MAGNET KONTAKTOR

Hallo sobat,berikut akan saya jelaskan sedikit mengenai pneumatic

1.    Pengertian Pneumatik
Pneumatik berasal dari bahasa Yunani yang berarti udara atau angin. Semua sistem yang menggunakan tenaga yang disimpan dalam bentuk udara yang dimampatkan untuk menghasilkan suatu kerja disebut pneumatik. Dalam penerapannya, sistem pneumatik digunakan sebagai sistem otomatis.
Dalam suatu rangkaian pneumatik, udara diluar dihisap ke dalam kompresor dan mengalami kompresi, sehingga memiliki bentuk energi yang kemudian diubah menjadi gerak mekanik ( gerak piston ).
Berdasarkan fluida yang digunakan tenaga fluida dibagi menjadi pneumatik yang menggunakan udara serta hidrolik yang menggunakan cairan. Dasar dari akuator tenaga fluida adalah bahwa fluida mempunyai tekanan yang sama kesegala arah. Pada dasarnya sistem pneumatik dan hidrolik tidaklah jauh berbeda. Pembeda utama keduanya adalah sifat fluida kerja yang digunakan. Cairan adalah fluida yang tidak dapat ditekan (incompresible fluid) sedangkan udara adalah fluida yang dapat terkompresi (compresible fluid).
Pada umumnya pneumatik menggunakan aliran udara yang terjadi karena perbedaan tekanan udara pada suatu tempat ketempat lainnya. Untuk keperluan industri, aliran udara diperoleh dengan memampatkan udara atmosfer samapai tekanan tertentu dengan kompresor pada suatu tabung dan menyalurkannya kembali keudara bebas.

2.    Komponen – komponen pneumatik
-       Sistem pembangkitan udara terkompresi yang mencakup kompresor, cooler, dryer, tanki penyimpanan unit pengolahan uadara berupa filter, regulator tekanan, dan lubrifier (pemercik oli) yang lebih dikenal sebagai air service unit.
-       Katup sebagai pengatur arah, tekanan, dan aliran fluida.
-       Akuator yang mengkonversikan energi fluida menjadi energi mekanik.
-       Sistem perpipaan.
-       Sensor dan transduser.
-       Sistem kendali dan dispal cara kerja sistem pneumatik

3.    Cara kerja pneumatik
Cara kerja Pneumatik sama saja dengan hidrolik yang membedakannya hanyalah tenaga penggeraknya. Jika pneumatik menggunakan udara sebagai tenaga penggeraknya, dan sedangkan hidrolik menggunakan cairan oli sebagai tenaga penggeraknya, Udara disedot oleh kompresor dan disimpan pada reservoir air ( tabung udara) hingga mencapai tekanan kira-kira sekitar 6 – 9 bar. Kenapa harus 6 – 9 bar, Karena bila tekanan hanya dibawah 6 bar akan menurunkan daya mekanik dari cylinder kerja pneumatik dan sedangkan bila bertekanan diatas 9 bar akan berbahaya pada sistem perpipaan atau kompresor.  Selanjutnya udara bertekanan itu disalurkan ke sirkuit dari pneumatik dengan pertama kali harus melewati air dryer (pengering udara) untuk menghilangkan kandungan air pada udara. Dan dilanjutkan menuju ke katup udara (shut up valve), regulator, selenoid valve dan menuju ke cylinder kerja. gerakan air cylinder ini tergantung dari selenoid. Bila selenoid valve menyalurkan udara bertekanan menuju ke inlet dari air cylinder maka piston akan bergerak maju sedangkan bila selenoid valve menyalurkan udara bertekanan menuju ke outlet dari air cylinder maka piston akan bergerak mundur. Jadi dari selenoid valve inilah penggunaan aplikasi pneumatik bisa juga di kombinasikan dengan elektrik, seperti PLC ataupun rangkaian kontrol listrik lainnya Sehingga mempermudah dalam pengaplikasiannya ,.Dalam sistem kontrol pneumatik, aktuator berupa batang piston mendapat tekanan udara dari katup masuk, yang kemudian memberikan gaya kepadanya. Gaya inilah yang menggerakkan piston pneumatik, baik maju atau mundur.


4.    Kelebihan dan kekurangan Pneumatik
a.     Kelebihan system Pneumatic
-       Fluida kerja mudah didapat dan ditransfer.
-       Dapat disimpan dengan  baik
-       Penurunan tekanan relatif lebih kecil dibandingkan dengan sistem hidrolik.
-       Viskositas fluida yang  lebih kecil sehingga
-       Gesekan dapat diabaikan.
-       Aman terhadap kebakaran.
-       Ketersediaan udara yang tak terbatas
-       Fleksibilitas temperatur
-       Pemindahan daya dan Kecepatan
b.     Kekurangan system pneumatic
-       Gangguan suara yang bising
-       Gaya yang ditransfer terbatas
-       Dapat terjadi pengembunan.
-       Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara
-       Mudah terjadi kebocoran,
-       Kesulitan untuk pengaturan posisi yang presisi akibat sifat kompresibilitas yang dimiliki udara
-       Daya yang dihasilkan kecil
-       Membutuhkan investasi awal yang cukup besar untuk sistem pengadaan dan pendistribusian udara.

5.  Aplikasi pada pneumatik
Aplikasi pneumatic dalam industri :
-       Rem
-       Buka dan tutup Pintu (seperti pintu busway)
-       Pelepas dan penarik roda-roda pendaratan pesawat.
-       pengikat part pada jig machining dan lain lain




PNEUMATIC

Adventure Time - BMO

BTemplates.com

Mechatronic Student

Find Me On Instagram @vlntn.aulia_

Blogroll

Popular Posts

- Copyright © Leonardo VHS Mechatronic Engineering Education - Devil Survivor 2 - Powered by Blogger - Designed by Valentine Safana Aulia Miriano -